第1篇：modbus通讯格式

附录:------通讯规约

1。 modbus基本规则: 1。1。

所有rs485通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，1。2。 数据可以在一

个主站(如:pc)和32个子站(如:yd2000)之间传递。 1。3。 1。4。 1。6。 1。7。

主站将初始化和控制在rs485通讯回路上传递的所有信息。 任何一次通讯都不1。5。

能从子站开始。

在rs485回路上的所有通讯都以[信息帧"方式传递。

如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，1。8。 则不1。9。

予以响应。

[信息帧"就是一个由数据帧(每一个字节为一个数据帧)构成的字符串(最多255个字节)，

是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与rtu通讯规约相兼容。

2。 数据帧格式:

通讯传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是11位的串行数据流。

数据帧格式:

有校验位的时序图: start

起始位

data

数据

位

parity

校验位

end

停止位

无校验位的时序图:

start

起始位

data

数据位

end

停止位

3。 通讯规约:

当通讯命令发送至仪器时，符合相应的地址码的设备接收通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码(crc)。如果出错就不发送任何信息。 3。1。

延时(相当于4个字节的时间)

1字节 8位

1字节 8位

n字节 n×8位

2字节 16位

延时(相当于4个字节的时间)

信息帧格式:

3。1。1。

地址码(add):

地址码为每次通讯传送的信息帧中的第一个数据帧(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设定地址码的子机将接收由主机发送来的信息。并且每个子机都有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的子机地址，而子机发送的地址码表明回送的子机地址。

3。1。2。

功能码(cs):

功能码是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧。作为主机请求发送，通过功能码告诉子机执行什么动作。作为子机响应，子机发送的功能码与主机发送来的功能码一样，并表明子机已响应主机进行*作。如果子机发送的功能码的最高位是1(功能码＞127)，则表明子机没有响应或出错。

下表列出的功能码都具体的含义及*作。

03，读寄存器:

功能码03h映*的数据区的保持和输入寄存器值都是16位(2字节)。

子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及crc码。数据区的数据都是每2个字节为一组的双字节数，且高字节在前。

10，写多个点连续寄存器:

modbus通讯规约中的寄存器指的是16位(即2字节)，并且高位在前。 3。1。3。

数据区(data):

数据区随功能码不同而不同。由主机发送的读命令(03h)信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区是不同的，由主机发送的写命令(10h)信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区是完全相同。数据区包含需要子机执行什么动作或由子机采集的需要回送的信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉子机读取寄存器的数值，则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度(寄存器个数)。

1、与功能码03对应的数据区格式:

??主机发送

??子机应答

??与功能码10对应的数据区格式:

3。1。4。

错误校验码(crc):

主机或子机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保*了主机或子机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验码采用crc-16校验方法。

二字节的错误校验码，低字节在前，高字节在后。

注意: 信息帧的格式都是相同的:地址码、功能码、数据区和错误校验码。 3。2。 错误校验

冗余循环码(crc)包含2个字节，即16位二进制。crc码由发送端计算，放置于发送信息的尾部。接收端的设备再重新计算接收到信息的crc码，比较计算得到的crc码是否与接收到的相符，如果二者不相符，则表明出错。

crc码的计算方法是，先预置16位寄存器全为。再逐渐把每8位数据信息进行处理。在进行crc码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与crc码计算。

在计算crc码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一位，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。

这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与上以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为crc码值。 3。3。

crc-16码的计算步骤为:

置16位寄存器为十六进制ffff(即全为1)。称此寄存器为crc寄存器。 把一个8位数据与16位crc寄存器的低位相异或，把结果放于crc寄存器。 把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位(移出位)。 如果最低位为0:复第3步(再次移位)。

如果最低位为1:crc寄存器与多项式a001(1010 0000 0000 0001)进行异或。

重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。 重复步骤2到步骤5，进行下一个8位的处理。

最后得到的crc寄存器即为crc码，低字节在前，高字节在后。 3。4。 3。4。1。

信息帧格式举例 功能码03:

crc码

固定格式 3。4。2。

功能码10

子机地址为00，把0064保存到地址0004。

其始地址 功能码 子机地址

crc码 高位数据低位数据固定格式其始地址功能码 子机地址

第2篇：科普报告通讯稿格式

揭开爆破神秘面纱

--2023珠海[大手拉小手科普报告行"来xx 03月24日星期二下午，xx小学荣幸迎来了中科院力学研究所研究员、*著名爆破技术专家、科学家周家汉教授，为我校学生作题为<神奇的爆破>的科普报告。

[`轰轰`一声响，高楼塌，隧道通，堤坝沉。"周爷爷在孩子们阵阵惊叹声中，以生动有趣、浅显易懂的语言为大家讲授了深奥的爆破知识；以一些典型的爆破工程案例，介绍城市旧建筑楼房、*囱、挤淤填堤、围堰拆除爆破的壮观景象；以大量声像图片展示爆破力学的基础知识，揭示爆破成功的奥秘，介绍了我国在该领域取得的巨大成就，为孩子们揭开了爆破神秘的面纱。

在介绍爆破这一技术的魅力与应用后，周爷爷还讲解了造成爆破事故的原因，借此语重心长地教育孩子们[成功在于一丝不苟"的科学精神。

报告持续了一个多小时。学生们兴趣浓厚，互动时小手高举，积极发言，认真做笔记。七十五岁高龄的周教授很享受很乐意为孩子们讲解爆破知识，全程面带笑容。报告结束后，周爷爷亲切耐心地为孩子们签名。最后，集体学生、老师与周教授合影留念。 本次珠海[大手拉小手--科普报告行"活动在xx小学取得圆满成功!

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第3篇：六一通讯稿[1]

童心飞扬，快乐成长

送去五月的*芳，迎来六月的时光。小朋友们迈着喜悦的步子走进了六月，走进了属于他们自己的节日--六一儿童节!在这美好的节日里，龙安联校于5月31日这天在全校举行了庆[六一"活动表彰大会。

节日的校园花团锦簇，锣鼓喧天，处处欢声笑语。上午9时，伏口镇学区的领导到龙安联校开展[六一"慰问活动，为我校儿童送上了党和*的关怀。学区领导一行来到龙安联校，和着掌声和歌声，领导们走进了龙安联校[庆六一"活动现场，并在这里举行慰问仪式。感谢领导们对我们的关心和对祖国下一代的关爱。

活动开始龙校长首先向同学们致祝词，祝愿孩子们六一节日快乐。今年学校大队部发展了62名新少先队员，13名优秀少先队员，为少先队又注入了新鲜血液。为了使同学们感受到节日的气氛，各班学生还为全校同学带来了精心准备的文艺节目。同学们用歌唱、舞蹈、武术、诗朗诵等大家喜闻乐见的形式表达了自己心中的喜悦之情。

六月，是童年的摇篮，是童年的梦乡；六月，有童年的沃土，有童年的太阳；六月，是一支歌，一支幸福的歌!在这美好的节日里，孩子们用智慧与热情，播撒了希望的种子；用梦幻与*虹编织了一个无悔的童年。

龙安联校:蒋顺玲

2023年6月5日