1892年，奈史密斯制定出18条简易规则，篮球运动进入对抗比赛的阶段，产生了裁判员。

　　1893年，形成近似现代的篮板球、篮圈和篮网，定为每队上场5人。

　　1896年，篮球由天津中华基督教青年会传入中国，随后在北京、上海基督教青年会里也有了此项活动。

　　1904年，美国青年会男子篮球队在第3届圣路易斯奥运会上第1次进行了篮球表演赛。

　　1908年，美国制定了全国统一的篮球规则，并有多种文字出版，发行于全世界，篮球运动逐渐传遍美洲、欧洲和亚洲，成为一项世界性运动项目。

　　1932年6月18日，在瑞士日内瓦成立了国际业余篮球联合会(FIBA);同年，国际篮联以美国大学使用的篮球规则为基础，制定了第一份世界统一的竞赛规则。

　　1936年，第11届柏林奥运会将男子篮球列为正式比赛项目，并统一了世界篮球竞赛规则。此届奥运会篮球比赛在室外网球场进行，最后美国队以19∶8战胜加拿大，夺得了奥运会第一枚篮球比赛的金牌。

　　20世纪三四十年代，篮球运动规则多次修改，促进了篮球攻防战术的变化运用，提高了攻防的速度。

　　1948年，第14届伦敦奥运会举行了第二次奥运会篮球比赛，共有23个队参加，是奥运会篮球史上参赛队最多的一届，比赛移至室内球场进行。

　　1950年，举行首届世界篮球锦标赛。

　　1953年，举行首届世界女子篮球锦标赛。

　　20世纪50年代，世界各强队普遍重视和发展高度，高大队员在高空争夺中占有明显的优势，但灵活性差，技术单调，篮下死打硬攻，因而战术呆板，使比赛速度受到影响。

　　1956年，第16届墨尔本奥运会，篮球赛水平有了提高。美国队在整个比赛中创下了4场球得分超百分的纪录，而且以紧逼性夹击防守战术，瓦解了苏联等队控制球的战术;同年，国际篮联对规则进行了修改，扩大了限制区，增加了30秒和干扰球规则。

　　20世纪70年代，投篮技术中出现了空中换手投篮，各种单、双手扣篮。

　　1976年，第21届蒙特利尔奥运会将女子篮球列为正式比赛项目。

　　20世纪80年代以来，篮球运动在高水平上全面攻守对抗，同时，技术全面、特长突出的明星队员在队内的作用举足轻重。

　　1992年，巴塞罗那奥运会开始，职业选手可以参加奥运会篮球比赛。

　　2012年，篮球世锦赛正式更名为篮球世界杯。

　　2014年，第一届篮球世界杯在西班牙举行;9月15日，美国以129-92的比分大胜塞尔维亚夺冠。