无人机理论概述知识

　　无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。那么，下面是小编为大家整理的无人机理论概述知识，欢迎大家阅读浏览。

　　一、无人机概述

　　无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操控或自主飞行)的航空器，也成为遥控驾驶航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下简称无人机。

　　无人机系统(UAS--Unmanned Aircraft System)：也称为无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

　　无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。

　　无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。

　　二、无人机的分类

　　无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。

　　1.按飞行平台构型分类：

　　固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

　　2.按用途分类：

　　无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

　　3.按尺度分类(民航法规)：

　　无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

　　微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的.无人机。

　　轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小鱼3000m。

　　小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。

　　大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。

　　4.按活动半径分类：

　　无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

　　超近程无人机活动半径在15km以内;

　　近程无人机活动半径在15~50km之间;

　　短程无人机活动半径50~200km之间;

　　中程无人机活动半径在200~800km之间;

　　远程无人机活动半径大于800km。

　　5.按任务高度分类：

　　超低空无人机任务高度一般在0~100m之间;

　　低空无人机任务高度一般在100~1000m之间;

　　中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间;

　　高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间;

　　超高空无人机任务高度一般大于18000m。

　　三、无人机的发展

　　无人机的诞生可以追溯到1914年。当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到地方某一目标区上空，偶下事先装在其上的炸弹。

　　随着无人机技术的逐步成熟，到了20世纪30年代，英国政府决定研制一种无人靶机，用于验教战列舰上的火炮对目标的攻击效果。1933年1月，由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆土”无人机试飞成功。此后不见，英国又研制出一种全木结构的双翼无人靶机，命名为“德·哈维兰灯蛾”。想死1934-1943年间，英国一共生产了420架这种无人机，并重新命名为“蜂王”。

　　20世纪60年代冷战期间，美国U-2有人驾驶侦查飞机前往苏联侦察导弹基地，被击落且飞行员被俘，使得美国国籍处境艰难。美国军方在改用间谍卫星从事相关活动后仍无法达到有人侦察机的侦查效果，由此引发了采用无人机进行侦查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21无人机，主要功能是照相侦查。越南战争期间进一步发展了BQM-34轻型无人机，功能增加了照相侦查、实时影像、电子情报、电子对抗、实时通信、散发传单、战场毁伤评估等。1982年6月，在有名的贝卡谷地战役中，以色列研制的“侦察兵”、“猛犬”等无人机，在收集叙利亚的火力配置和战场情况方面，取得了突出的战果，引起各国的震惊。