机器人实训心得体会

　　当在某些事情上我们有很深的体会时，将其记录在心得体会里，让自己铭记于心，这么做能够提升我们的书面表达能力。是不是无从下笔、没有头绪？下面是小编为大家整理的机器人实训心得体会，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

　　机器人实训心得体会 篇1

　　在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

　　我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSONVC+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时？我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。

　　换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。

　　时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出！

　　机器人实训心得体会 篇2

　　泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看，学生对科学知识有了较强的渴望，泊思地机器人培训好胜心加强，乐于成功。然而，由于知识经验还存在局限性，思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段，神经系统调节能力也较差，容易受外界影响。顺利时盲目自满，遇挫折时则盲目自卑，沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状，实时给予最近的目标区，必须有效培养学生的良好习惯，培养坚韧不拔、善始善终的意志力，充分利用鞭策与激励机制，及时的鼓励或者批评，树榜样、立标杆、倡导分享，这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能，才能使学生的特长得到迅速的发展，这样才能有的放矢、才能事半功倍。

　　泊思地机器人培训在传统的基础教育中，学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习，学习的成败与其他人基本上没有关系，学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中，团队尤为重要，个人的表现必将极大的影响团队的成绩，这就迫使学生参与团队建设，必须要积极思考、相互交流分享，只有这样，团队才有可能取胜。

　　泊思地机器人培训这里我们还不得不提到VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点：VEX机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中，学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合能力，从而真正的成长起来。

　　泊思地机器人培训从我校参加VEX机器人竞赛以来，许多学生积极向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计，参加机器人竞赛的学生队员22人中，共获得世界比赛一等奖1人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖5人次，市一等奖4人次，二等奖5人次，市三等奖8人次。由于学生的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。

　　活动内容和活动步骤：

　　首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动（以下简称VEX竞赛）

　　VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍，学生一般分成搭建手、操作手（2个）、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题（按照VEX规程，每一年的竞赛内容会改变，比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球，20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。

　　第二步，学生开始初步搭建机器人。

　　泊思地机器人培训学生在进行VEX机器人设计之初，必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内，那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽高的测量必须精确。

　　在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。

　　在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题，学生必须进行相关数学计算，多次做对比实验，才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些，学生就难以完成相关搭建任务。

　　机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题（俗称“打齿轮”），这就要求学生仔细阅读英文说明书（因为目前没有中文版的说明资料），弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。

　　机器人即将搭建成功时，面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。

　　学生的机器人搭建基本完毕后，必然面临着机器人的整机调试问题，学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则，要求全面均衡考虑各方面的问题，必须要进行取舍、要进行调整，这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。

　　这就迫使一个初一学生必须超前学习，必须阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关知识，提高相关能力。同时要求搭建者相互合作，充分交流，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建成功。

　　学生在整个搭建机器人的过程中，教师需要根据学生的身心特点，适当补充相关知识，让学生在搭建中思考，在搭建中成长。

　　搭建机器人过程，学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心，观察不仔细，粗枝大叶，丢三落四，然而经常事与愿违，学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成VEX机器人过程中，总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题，学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨，迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力，对事情的专注程度得到极大的提高。

　　第三步，学生的机器人初步搭建好以后，学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时，就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言（中文版的）的程序设计流程图，让学生真正懂得程序设计的意义，再根据学生搭建的机器人设计出手动程序（遥控器使用），再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。

　　每当学生能够用遥控器控制机器人，让机器人动起来时，几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。

　　学生在给机器人编程的过程中，教师需要根据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠，还可以使学生的英文知识得到提高。

　　在编程与搭建过程中，要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间，注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。

　　在编程与搭建过程中，我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。

　　第四步，操控机器人，进行对抗赛学生的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的.学生，都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具（男女学生都喜欢，男孩子更甚）。试用机器人，发现问题改进机器人。

　　学生们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是，根据学生自己的选择，4～5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍摄对抗赛的科学DV）或者主攻队长一职（队长需要最全面的知识与能力，但不一定操控最好）。我们要求，每一个同学都必须懂得VEX机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。

　　在对抗比赛中，学生们空前团结，因为学生们都知道：团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功，每一个学生都清楚自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，交流沟通，学生们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，商讨战略战术，仔细体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。

　　我会根据学生的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。

　　我们非常欣喜的看到，学生在进行机器人完善与比赛的过程中，学生的责任意识与意志力得到极大提高，学生的团队意识与协调能力得到极大提高，学生的动手能力与创新能力得到极大提高，学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。

　　第五步，正式比赛在经过一系列对抗赛后，学生们带着有些紧张的心情去参加正式比赛。尽管正式比赛的时间很短，只有两三天。然而，在这个比赛时段，学生还是会有很多收获。学生首先要熟悉比赛场地，要进行机器人的现场调试，整个团队沉浸在激烈的比赛前静悄悄的寂静中．学生们在教练的带领下，各司其职，围绕着共同的目标准备着。编程手在一遍一遍的根据场地环境调试着程序，操控手默默的在操控机器人，静静的体会机器人的动作过程，搭建手在旁边准备着电池供给和科学DV记录，队长也不会闲着，他们会紧张的观察着对手的表现，根据具体情况，作出相应的程序设计安排与操控手的战略战术安排……

　　期待已久的正式比赛开始了。

　　不管比赛的结果是输是赢，学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册（包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单），准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者，还可以在教师的指导下，准备制作科学DV、或者是进行科技小发明，或者是撰写科技小论文，也有同学开始做查新报告等。

　　机器人实训心得体会 篇3

　　从2月23号接到比赛通知到3月18号的比赛，不到一个月的准备时间，我们完满地完成了比赛。

　　作为信息技术老师，学校将这一重任交给了我，因为在大学的时候接触过乐高机器人，所以我觉得比赛应该不成问题。但事实证明我想的太简单了。接到通知后，我仔细研读第十七届全国青少年机器人竞赛的通知，原来机器人竞赛项目这么多，机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛、WER工程创新赛、ASC机器人能力挑战赛，研读之后并综合考虑学校现有的设备，我们可以参加的只有FLL机器人工程挑战赛和机器人创意比赛。

　　第一步是比赛人员的确定。学校让学生报名了机器人兴趣小组，据了解学生都是零基础，以前都没有接触过机器人，所以首先对报名的学生进行了培训，我给他们讲解了机器人的基础，认识一些传感器，然后学生们按照搭建指南拼出了他们的第一个机器人，他们对机器人有着浓厚的兴趣，学生们学习能力都很强，这点让我很安心。

　　第二步是比赛选题的确定。FLL挑战赛的任务说明都是固定的，所以我们需要做的是机器人创意比赛的选题的确定，比赛大的选题是“我的学习伙伴”。其实一开始我自己是有些迷茫的，不知从何下手的感觉，有些慌乱，毕竟第一次组织比赛，所以给我们的大学教我们机器人的老师韩老师打了电话，说明了情况，老师耐心地给我做了指导，给了很多建议，我一下有了思路，感觉明朗了很多。于是我利用课余时间组织学生们进行头脑风暴，学生们想象力很丰富，大胆发言，说出自己的想法，最后综合同学们的建议以及具体实现的可行性我们最终确定了选题，做一个清理书桌，擦拭书桌并矫正学生坐姿而且具有计时功能的一个陪伴机器人——点点。

　　第三步是机器人的搭建。因为学生时间有限，而且机器人实验室开放时间也有限，所以实际我们组装机器人的时间并不多，用短时间完成一个机器人的搭建很困难，时间不集中，但我们努力克服着这些困难，就在3月10号那天，我们终于搭建好了机器人点点，大家都很兴奋。进行拍照留念。

　　第四步是程序的编写和调试。前段时间邢台市来人给学生们进行了为时半天的培训，从组装，搭建，到编程。我在那和他们一起学习，因为我学的是乐高第二代NXT，而参赛的是第三代EV3，所以编程以及主机的熟悉我也是从零学起的，好在有一个学生接触过一些编程，所以进行起来不是很困难了。调试程序很困难，因为想要实现自己的想法，要熟悉电机，而且一旦场地变化，参数设置就需要重新调整，所以在比赛的前一天晚上我们仍在调试程序，和学生们一起努力到9点多。

　　3.18号，这一天终于到来了，一大早5点钟起床，拿着我们的机器人，笔记本，一切就绪，6点从学校出发，赶往邢台市十九中（金华中学）。到了之后签到，候场，早早地到那，结果我们的比赛竟然在下午才开始，后来知道我们学校是最后一场的，那一刻我们的内心是崩溃的，在那一直等，上午看着其他项目的比赛，中午我们去吃了饭，下午继续等。直到下午5点多，我们的参赛队才进场，进场前我鼓励他们，好好发挥，不要紧张，学生们都没有紧张，反而是我自己，比赛的时候我在外面一直捏着一把汗，焦灼的等待，终于见他们出来了，我上前询问比赛情况，他们说还可以，评委老师给了一些建议，听到这些我一下放松下来，对他们说：你们很棒！我们最后合影留念。

　　比赛结果现在还不知道，但无论结果如何都不重要，重在过程，相信这段时间学生们对机器人有了更深刻的认识，无论是学习能力，动手实践能力，团队合作能力学生们都有了提高和进步。比赛圆满地结束了，这段时间的比赛压力也终于释放了，可以暂时歇一歇了。厚积薄发，积攒力量，为下一个电脑制作比赛加油。喜欢这样充实的感觉。经历就是在积累经验，不断成长。

　　机器人实训心得体会 篇4

　　1实习内容

　　1.1外业操作步骤：

　　在实际测量当中，三维监测系统的构建应包括定向、设置软件、仪器连接、待测点初测、精确测量和大气常数记录及矫正等六大模块；当然，在实际测量中应考虑具体情况，对主体监测系统进行完善，以达到预期效果。下面就本次实习总结几个基本操作要点：

　　(一)测量机器人预操作

　　定向的操作：

　　1、整平仪器。在矿区等实际监测当中，应采取强制对中的方法对仪器进行对中整平，保障整个测量过程不会受到其他外界条件的过度干扰。

　　2、定向。

　　图1TCA2003测量机器人主界面

　　在上图1所示主界面中，点选SETUP，进入测站设置界面；

　　分别选择Station、Backsight，按下INPUT键根据预先设定好的点号信息进行测站点和后视点的编号、三维坐标输入，输入完成后选择REC键进行记录，按ESC键退出坐标输入界面；

　　?在测站设置界面输入仪器高、棱镜高，按REC键进行记录，到此基本定向完成。

　　测量前应记录大气常数、棱镜常数等并对测量机器人进行设置。

　　3、检验定向成果。

　　(二)GeoMoS软件使用

　　1、打开GeoMoS软件，进入主界面。

　　图3GeoMoS软件主界面

　　2、进行点编辑。

　　PointEditor主控界面下，只需按下InsertPoint键顺次插入所需点即可；在此过程中需要注意的是，在插入的点应包含控制点、后视点、待测点并新添加一个后视点作为待测点，为后续的内业计算提供检核的标准和参考（命名规则应参考后视点的编号，与其他待测点区分开）。具体操作路径如下：

　　3、编辑点组。

　　在点组编辑窗口中，按下Insert键新建点组并以具体工程项目进行命名。以第2步新建的待测点为主要该工程项目中的观测元素，构建点组；其中不必插入控制点和后视点。具体操作路径如下：

　　4、实现GeoMoS与测量机器人的连接以及定位定向。

　　5、设置周期。

　　进行周期编辑，其中，Continue项在需要多次连续测量时应选择Yes；Telescope项选择FaceⅠ，Ⅱ。

　　6、待测点的粗测。

　　7、开始测量。

　　开始测量时，选择将要测量的点组，按照该点组进行自动测量。

　　1.2内业主要操作步骤

　　(三)坐标成果下载及检核

　　外业监测结束后，将GeoMoS-测量机器人三维检测系统的数据导出成.csv文件，以方便进行接下来的数据处理过程。在导出数据的过程中，用实际测量结果与原有后视点坐标相对比，检验数据成果的准确性，极力避免粗差，以防后期返工。

　　(四)内业成果整理计算

　　利用测量平差原理对数据进行处理，主要包括大气常数改正，坐标改正两个方面，具体操作过程可在Excel中实现；在大气常数的测量中应充分考虑当时的监测情况如实进行数据的记录。

　　2实习收获

　　实习体会，通过这次实习，我学习了测量机器人的基本构造和操作，掌握了软件的基本使用规则。更重要的是，通过这次实习，我了解到了测绘仪器的先进技术，把之前暑假了解的对测绘的认识再次推翻了。以前我以为测绘就是用全站仪测量，但是现在我了解到我们可以用更智能的仪器和更实用的软件对数据进行处理，这对于我们测量人员来说是可喜可贺的。身为大学生，了解专业的最新科技十分有必要，这次实习给我留下了深刻印象。